真空吸吊機介紹自動化數(shù)控機床機械手的組成部分
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時間: 2019-05-27
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對于自動化數(shù)控機床機械手,它有哪些組成部分呢?今天激光切割助力機械手就帶大家簡單了解下。
對于自動化數(shù)控機床機械手,它有哪些組成部分呢?今天激光切割助力機械手就帶大家簡單了解下。由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學技術(shù)的不斷提高,對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動化的要求。因此,須利用先進的自動化機械設(shè)備以取代人的勞動,滿足工業(yè)自動化的需求。其中機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。
在機械行業(yè)中,機械手越來越廣泛的得到應用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更為普遍。目前,機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應性很強。
自動化數(shù)控機床機械手的5大組成部分:
驅(qū)動系統(tǒng):它是數(shù)控機床機械手的動力來源,可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
傳動系統(tǒng):它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu),以便完成數(shù)控機床機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。
執(zhí)行機構(gòu):它是實現(xiàn)數(shù)控機床自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng):它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu),將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu),使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。
檢測系統(tǒng):它的功能是對數(shù)控機床機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
以上便是自動化數(shù)控機床機械手的組成部分,想了解更多內(nèi)容,歡迎來電咨詢!
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